依然临江渚，长望倚河津。
面对着江中的小洲，依依不忍离去；站在这江边的渡口遥望着远去的船只。
鼓声随听绝，帆势与云邻。
随着朋友的船渐行渐远，那船桨摇动的声音听不到了；那船上的大帆也渐渐与云彩接近。
泊处空余鸟，离亭已散人。
会看朋友船听过的地方，只有几只小鸟；再看那离亭中，为朋友送行的人也早已散去了。
林寒正下叶，钓晚欲收纶。
傍晚风寒，林间的树叶纷纷落下；日暮黄昏，钓鱼人也正准备收拾回家。
如何相背远，江汉与城闉。

为什么要让我们背离得这么远，一个远去江汉，一个归返城中。

江津：江边渡口。 刘光禄：刘孺，字孝稚，曾任光禄卿。不及：没有赶上。
依然：依依不舍的样子。 渚（zhǔ）：江中小洲。
长望：远望。津：渡口。
鼓声：古时开船，以打鼓为号。
帆势：帆船的姿影。
泊处：船只原来停泊之处。
离亭：渡头供人休息、饯别的亭子。
下叶：落下树叶。
纶：钓鱼用的丝绳。
相背远：远别，各分东西。
江汉：指朋友前去之地。城闉（yīn）：城门，指诗人回去的地方。

　　此诗共十句。首二句“依然临江渚，长望倚河津”是一幅目送朋友风帆逝去的远望图。“依然”是依恋，可以从中看出诗人内心是何等懊丧。从“长望”的凝神注目中能够窥见其情绪的起伏，有如这眼前的江水翻滚不已！
　　“鼓声随听绝”以下六句可分为两个层次，也可以把它看成两个镜头。第一层次“鼓声随听绝，帆势与云邻”两句是电影长镜头中的远景，写船已经远去的情状。友人开船时的打鼓声已在江空中绝响，而去帆也如脱弦之箭到了很远的江际，似乎已经与云为邻。这两句都是写诗人注目的那个远去所在。
　　紧接着的四句是第二层，可以看作近乎特写的近镜头。诗人回过头来写自己身边的情景，也就是朋友刚才离去的那个地方。“泊处空余鸟，离亭已散人”，这个泊处是朋友离船所泊之处，离亭是朋友离去前曾经逗留过的亭子。诗人所以特别注目，或许是因为没有来得及送别友人，因而对与友人刚刚驻足的地方产生情感上的牵连和迁移，其中有睹物思人的意味。泊处已空，只剩有飞鸟在盘旋往还，飞鸟是不领会诗人的离别之苦的，依旧追逐嬉戏，这就更加撩拨了诗人的惜别之情。离亭依旧存在，人却已散去，物是人非，徒增感慨。诗人写鸟亭的实有，更反衬出泊处的空寂和朋友之间的散落。下二句“林寒正下叶，钓晚欲收纶”仍是承上二句，说的是天气寒冷而树木纷纷落叶，时正向晚而钓者也要收起钓丝返家。这里对选取入诗的景即诗人的眼中景是颇具匠心的。林寒叶下，钓晚收纶正渲染出诗人独立苍茫、凄苦无着的情绪和氛围，景的色调灰暗，从中可窥出诗人心中的悲凉。这里树叶的纷纷落下象征着朋友的孤帆远去、萍水飘泊，钓晚收纶暗示着诗人即将怏怏归去。这种诗歌欣赏的二重境界基于作者创造的第一重境界，这样才可以在欣赏、接受的过程中开拓出新的艺术天地。
　　最后二句是说朋友已去江汉而自己却返归城曲。“如何相背远”，诗的语气平淡朴素，其中深深透露出无可奈何的情调。这样写自己归来的情状于全诗而言，一是对江津送友不及情状的续写，更可见出诗人对朋友思念之深、之切；二是整个诗篇也更浑然一体，而且情意不绝，余音袅袅，更加显得深厚蕴藉。

　　这首诗是作者到江边渡头送朋友光禄卿刘孺时所作。但是诗人迟到了，当作者赶到时，友人已经乘船启航，只好引领远望，久久伫立，目送航船远去。于是作此诗，表达作者惆怅与懊恼之情。