辞宗盛荆梦，登歌美凫绎。
当时的文学之士，视屈原、宋玉的诗文创作为宗法，刘义庆都督六州诸军事有如鲁侯之保有凫、绎二山。
徒收杞梓饶，曾非羽人宅。
楚地徒然人才众多，却不比此山是神人仙人所居之地。
罗景蔼云扃，沾光扈龙策。
阳光使庐山云雾光彩润耀，我随从临川王义庆进山亦沾其光芒。
御风亲列涂，乘山穷禹迹。
登上山峰，亲历列御寇御风之途，穷尽大禹足迹所至。
含啸对雾岑，延萝倚峰壁。
对着云雾缭绕的山峦吹着清越的口哨，女萝攀附峰崖的绝壁上。
青冥摇烟树，穹跨负天石。
摇烟之树葱茏上指晴空，负天之石犹似远跨而来。
霜崖灭土膏，金涧测泉脉。
满承霜雪的山涯见石不见土，黄碣色岩石的深涧下，可以探测到泉水的源头。
旋渊抱星汉，乳窦通海碧。
深深的潭水星汉倒映，钟乳石洞中之水似与碧海相通。
谷馆驾鸿人，岩栖咀丹客。
山谷中寓居着乘坐鸿鹄的仙人，山岩上栖止着服食了金丹的人。
殊物藏珍怪，奇心隐仙籍。
山中有许多特殊奇怪的珍贵之物和许多奇人仙人。
高世伏音华，绵古遁精魄。
仙人的音容笑貌虽潜隐不可见，但其精魄却绵古长遁却不死。
萧瑟生哀听，参差远惊觌。
草木萧萧发出悲哀之响，远观景物惊心动魄。
惭无献赋才，洗污奉毫帛。
虽然我没有高超的献赋之才，但也要恭敬奉上这简陋之言以记此从登庐山香炉峰之事。

香炉峰：庐山南部名峰。因水气郁结峰顶，云雾弥漫酷似香烟缭绕，故而得名。
荆梦：即楚梦，用宋玉《高唐赋》记楚王游云梦事。
登歌：升堂奏歌。凫绎（yì）：二山名，在兖州邹县（今属山东）。因刘义庆时为江州刺史都督南兖州、徐等六州诸军事，故引以喻庐山诸峰。
徒：空白。收：接纳，聚集。杞梓（qǐ zǐ）：楚产二种好木，喻优秀人才。饶：丰饶。
曾非羽人宅：不如香炉峰这仙人之境地可贵。羽人：神话中的飞仙。
罗：列。景：日光。蔼：云气升腾。云扃（jiōng）：犹云扉。
扈（hù）龙策：随从临川王游山。扈：随从。龙策：贵人腰间佩带物。这里代指临川王。策：马鞭。
列涂：列子御风所经之途。列子：即列御寇，战国时道家。《庄子·逍遥游》中说他御风而行，轻妙之极。
乘：登。穷：寻求到尽头。禹迹：大禹治水足迹所至之地。传说中大禹治水曾经过庐山。大禹：传说中古代部落联盟领袖。奉舜命治水，采取疏导的办法，取得成功。后成为舜的继承人。
啸：摄口吹出声音，古人有擅长此技者，《世说新语·栖逸》：“阮步兵啸，闻数百步。” 岑：小而高的山。雾岑：云雾缭绕的山峦。
延：及，援。萝：女萝。倚：靠着。
冥：昏暗。青冥：青色的天空。
穹：高耸。跨：渡。
灭：灭绝。土膏：土地中的膏泽，即土地的肥力。灭土膏：这里指只见石不见土。
泉脉：指泉水由来。
旋渊：回旋流动的深潭。抱：围抱。星汉：银河。抱星汉：指倒映出天空星辰。
乳窦（dòu）：石乳洞穴。海碧：即碧海。相传在扶桑之东，“广狭浩汗，与东海等。水既不咸苦，正作碧色，甘香味美。”（《海内十洲记》）
谷馆：山谷中寓居着。鸿：鸿鹄，高飞之鸟。驾鸿人：乘坐鸿鹄的仙人。
岩栖：山岩上栖止着。栖：止息。咀：含味，这里指服食。丹：金丹，仙丹。服食金丹据说可以使人长生不老。
殊物：异物。珍怪：贵重而少见的物品。
仙籍：成仙得道。
高世：盛世。伏：藏匿，隐伏。音华：音声。
绵古：远古。遁：潜隐。精魄：魂魄。
萧瑟：一作“萧散”，萧洒闲散。哀听：哀音，动人听闻的声音。
参差：高低远近。觌（dí）：见。
惭：惭愧。献赋：作赋献于皇帝，或以颂扬，或以讽谏。古时以遇事能作赋进献为有才华的表现。
奉：进献。毫帛：毛笔绢帛。

这首诗约作于元嘉十七年（440年）。临川王刘义庆自元嘉十六年（439年）夏四月诏镇江州。在江州期间，义庆招聚文学之士，袁淑为卫军咨议参军，鲍照与陆展、何长瑜等被引为佐史国臣。此诗即鲍照随从刘义庆登庐山香炉峰所作。

开头四句借鲁侯保有凫绎两山起兴，称美庐山。当时刘义庆以江州刺史都督南兖州徐兖青冀幽六州诸军事。义庆招揽文士，作者称其为辞宗，意思中不无知遇之感。这里说“美凫绎”，不过是借凫绎起兴，作者称美的是庐山。“徒收”二句说鲁侯虽有凫绎二山，其地又人才众多。但却不是仙人所居。言外之意是庐山才是可记可咏的羽人之宅。而从“曾非羽人宅”之‘‘非”字，不难看到诗人追慕羽人的思想倾向。
接着“罗景”四句是叙事，始写登香炉峰。“罗景”句是说山中云雾时起，常把日影遮住。“沾光”句点题面“从登’’二字。“御风亲列涂，乘山穷禹踪’’二句用列子御风而行的典故，夸张地写出了作者一行脚步的迅捷，简直大有飘飘欲仙之态。从“穷”字可见他们的游兴之浓。
“含啸对雾岑”以下八句是全诗中的写景部分，诗人精细地描绘了庐山的奇险景物。若隐若现的雾中峰峦，激起了诗人的奇情妙趣。“含啸”借以抒发诗人飘飘然有凌云之志的思想情绪。“延萝”句的“倚”字很形象地描绘了树木贴山生长的景象。“青冥”二句分写树和石。目力极远之处是一片青蒙蒙的境界，而远树若烟，融入一片青冥之中。这原是一幅淡而远的图画，但用一个“摇”字，将静境化为动境。下句描写巨石的峥嵘气象。山石高插云天，故称“负天石”。重岩叠巘，若远跨而来，故曰“穹跨”。同上句一样，诗人以独特的审美眼光，把静态的山石写成似有生命，从而充分表现出庐山峰峦的奔腾气势。“霜崖”二句分写石崖和深涧。霜崖不一定指崖上有霜，不妨可解为石壁光秃无土，灰白如霜。闻人倓释“旋渊”句说：“水在山之巅则高，故云抱星汉。”湍急的旋流倒映着云天河汉，而“抱”字，出人意表地写出了水天合一之景。可见鲍照诗研炼之工。‘‘乳窦”句更多地表现出想象成分。岩洞中倒挂的石钟乳，千奇百怪，不知其所以来，常令人遐想无穷。诗人想象它们与碧海相通。以上八句，诗人以瑰丽夸张的诗笔，描绘了庐山的雾岑、延萝、青冥、巨石、霜崖、金涧、旋渊、乳窦，勾勒出庐山的奇险风光。
从“谷馆驾鸿人”至结尾，主要表现诗人对于神仙的向往。“谷馆”二句说，幽谷之中和峰岩之上，栖居着驾鸿往来、饮丹修炼的仙人。“殊物”句紧承上，“驾鸿人”和“咀丹客”，便是“珍怪”的一部分。“奇心”句亦指仙人。他们的踪迹虽潜隐不见，但魂魄却能绵延万古而不死。这里，明显表现出诗人艳羡神仙。接下“萧瑟”二句荡开笔墨，抒写诗人在大自然面前微妙复杂的心理变化。刚才曾激起诗人退想、并为其精心描绘的庐山奇景，定然给诗人一种且哀且惊的感受。“哀听”和“惊觌”，分别从听觉和视觉两个方面写出诗人的哀伤。作者始登香炉峰时，“御风亲列涂，乘山穷禹迹”，真是兴致勃勃。最终却“萧瑟生哀听，参差远惊觌。”乐景成哀，似乎无端生出许多伤感。诗人心理突然变化的原因就在于诗人感叹不能名隐仙籍。在诗人意识中，庐山亘古如斯，驾鸿人和咀丹客在此长遁精魄，然而我却不能跻身羽人之列，与庐山共存，这是无可奈何的大恨事。这一叹恨袭上心头，睹景皆生哀情。结尾二句，从遐想和悲哀中返跌回从游香炉峰的现实。作者自谦没有汉代辞人的才能，而作此诗。这里用汉代辞人日夕献赋之事，在文义上正与开头“辞宗”遥相呼应。
钟嵘《诗品》评鲍照诗“善制形状写物之词”和“贵尚巧似”。这首诗在写景方面的特点，正如钟嵘所说，善于精细地描绘景物形状，显得具体逼真。如“罗景蔼云扃”、“延萝倚峰壁”、“青冥摇烟树”、“旋渊抱星汉”一类诗句，无不真切地刻划出景物的形状，显示出鲍照描写景物的独特才能。
鲍照才气旺健，故遣词造句每出新意，且骨力遒劲。这首诗给读者的突出印象是刚健新奇，丝毫没有平熟软媚之态。像“青冥摇烟树之“摇”字，“旋渊抱星汉”之“抱”字，“参差远惊觌’’之“远”字，用字生异，句法独造。陆时雍说：“鲍照材力标举，凌厉当年，如五丁凿山，开人世之所未有。”（《诗镜总论》）丁福保说：“鲍照于去陈言之法尤严，只一熟字不用。又其真境，沈响惊奇，无平缓实弱钝懈之笔，杜、韩常师其句格，如‘霞石触峰起’、 ‘穹跨负天石’，句法峭秀，杜公所拟也。”（《八代诗菁华绿笺注》）这些评语，很适合《从登香炉峰》诗的特色。
鲍照写景诗虽以雄健、峭秀取胜，但往往失之厚涩，缺少自然之美。此篇也有这种缺点。如“穹跨负天石”一句虽说峭拔，但总觉雕琢过甚。他如“霜崖灭土膏，金涧测泉脉”，“高世伏音华，绵古遁精魄”等句，用字既异，又兼对偶，便显得既涩又厚。沈德潜《古诗源》评鲍照：“五言古雕琢与谢灵运相似，自然处不及。”指出了鲍照写景诗不及大谢之处。
此诗状物精细，骨力雄健，句法峭拔。以布局而言，入题、叙事，状物、抒情等部分层次清晰，文义吻合无间。但终因受山水诗发展的时代影响，显得雕琢有余而少自然之致，幽深涩厚而乏跌宕风韵。