铁马云雕久绝尘，柳营高压汉营春。
云旗飘战马嘶尘头滚滚，大军浩荡直奔长安古城。
天清杀气屯关右，夜汉妖星照渭滨。
函谷关西战鼓号角正响，一颗将星坠落渭水之滨。
下国卧龙空寤主，中原逐鹿不由人。
蜀国卧龙空自忠心耿耿，统一大业终究难以完成。
象床锦帐无言语，从此谯周是老臣。
神龛里的遗像默默无语，只好让那谯周随意而行。

注释
过：一本作“经”。五丈原：三国时期诸葛亮屯兵用武、劳竭命陨的古战场，遗址在今陕西省​岐山县​南斜谷口西侧。
铁马：铁骑，指强大的军队。云雕：指画有虎熊与鹰隼的旗帜。绝尘：指行军速度极快。雕：一本作“骓”。久：一本作“共”。
柳营：细柳营，西汉周亚夫屯兵之地，这里比喻诸葛亮的军营。汉宫：指西汉长安宫殿。营：一本作“宫”。
杀气：战争氛围。关右：函谷关以西的地方，在今陕西省中部地区。晴：一本作“清”。
妖星：古人认为天上若有彗星或流星一类的东西出现，就预示着灾难的降临。
下国：指偏处西南的蜀国。卧龙：指诸葛亮。误：一本作“寤”。
中原逐鹿：争夺政权，典出《史记·淮阴侯列传​》。逐：一本作“得”，得鹿比喻在夺取政权的斗争中获得胜利。因：一本作“由”。
象牙锦帐：五丈原诸葛亮祠庙中神龛里的摆设。锦：一本作“宝”。
谯周：字允南，巴西西充（今四川阆中）人，曾任蜀汉光禄大夫，在诸葛亮死后深得后主刘禅宠信。公元263年（蜀汉炎兴元年）魏入蜀，劝刘禅降魏，遂被封为阳城亭侯。在晋官至散骑常侍。老：一本作“旧”。

此诗开头气势凌厉。蜀汉雄壮的铁骑，高举着绘有熊虎和鸷鸟的战旗，以排山倒海之势，飞速北进，威震中原。“高压”一词本很抽象，但由于前有铁马、云雕、柳营等形象做铺垫，便使人产生一种大军压境恰似泰山压顶般的真实感。“柳营”这个典故，把诸葛亮比作西汉初年治军有方的周亚夫，表现出敬慕之情。三、四两句笔挟风云，气势悲怆。“天晴杀气”，既点明秋高气爽的季节，又暗示战云密布，军情十分紧急。在这样关键的时刻，灾难却降临到诸葛亮头上。相传诸葛亮死时，其夜有大星“赤而芒角”，坠落在渭水之南。“妖星”一词具有鲜明的感情色彩，表达了诗人对诸葛亮赍志以殁的无比痛惜。
前四句全是写景，诗行与诗行之间跳跃、飞动。首联写春，颔联便跳写秋。第三句写白昼，第四句又转写夜间。仅用几组典型画面，便概括了诸葛亮最后一百多天里运筹帷幄、未捷身死的情形，慷慨悲壮，深沉动人，跌宕起伏，摇曳多姿。温庭筠诗本以侧艳为工，而此篇能以风骨遒劲见长，确是难得。后四句纯是议论，以历史事实为据，悲切而中肯。
诸葛亮竭智尽忠，却无法使后主刘禅从昏庸中醒悟过来，他对刘禅的开导、规劝没有起什么用。一个“空”字包蕴着无穷感慨。“不因人”正照应“空误主”。作为辅弼，诸葛亮鞠躬尽瘁，然而时势如此，他实在难以北取中原，统一中国。诗人对此深为叹惋。诸葛亮一死，蜀汉国势便江河日下。可是供奉在祠庙中的诸葛亮像已无言可说，无计可施了。这是诗人从面前五丈原的诸葛亮庙生发开去的。谯周是诸葛亮死后蜀后主的宠臣，在他的怂恿下，后主降魏。“老臣”两字，本是杜甫对诸葛亮的赞誉：“两朝开济老臣心”（《蜀相》），用在这里，讽刺性很强。诗人暗暗地把谯周误国降魏和诸葛亮匡世扶主作了对比，读者自然可以想象到后主的昏庸和谯周的卑劣了。诗人用“含而不露”的手法，反而收到了比痛骂更强烈的效果。
整首诗内容深厚，感情沉郁。前汉以虚写实，从虚拟的景象中再现出真实的历史画面；后汉夹叙夹议，却又和一般抽象的议论不同。它用历史事实说明了褒贬之意。末尾用谯周和诸葛亮作对比，进一步显示了诸葛亮系蜀国安危于一身的独特地位，也加深了读者对诸葛亮的敬仰。

这是一首咏史诗。诗题表明此诗是诗人路过五丈原时因怀念蜀汉名相诸葛亮而作。公元234年（蜀汉后主建兴十二年）春，诸葛亮率兵伐魏，在五丈原屯兵，与魏军相持于渭水南岸达一百多天。八月，遂病死军中。温庭筠也出于这种惋惜的心情，当路过五丈原诸葛亮祠庙时，写了这首诗。